Incluso en la antigüedad, al observar el cielo estrellado, la gente notó que durante el día el sol y en el cielo nocturno, casi todas las estrellas, repiten su camino de vez en cuando. Esto sugirió que había dos razones para este fenómeno. O la Tierra gira alrededor del Sol contra el fondo de un cielo estrellado fijo, o el cielo gira alrededor de la Tierra. Claudio Ptolomeo, un destacado astrónomo, científico y geógrafo de la antigua Grecia, parecía haber resuelto este problema al convencer a todos de que el Sol y el cielo giran alrededor de la Tierra inmóvil. A pesar de que el sistema geocéntrico no podía explicar muchos fenómenos astronómicos, lo aguantaron.
El sistema heliocéntrico, basado en otra versión, ganó su reconocimiento en una lucha larga y dramática. Giordano Bruno murió en la hoguera, el anciano Galileo reconoció la "corrección" de la Inquisición, pero "… después de todo, ¡gira!"
Hoy en día, la rotación de la Tierra alrededor del Sol se considera completamente probado. En particular, el movimiento de nuestro planeta en una órbita circunsolarse prueba por la aberración de la luz estelar y el desplazamiento paraláctico con una periodicidad igual a un año. Hoy se ha establecido que el sentido de giro de la Tierra, más precisamente su baricentro, a lo largo de la órbita coincide con el sentido de giro de la misma alrededor de su eje, es decir, se da de oeste a este.
Hay muchos hechos que indican que la Tierra se mueve en el espacio en una órbita muy compleja. La rotación de la Tierra alrededor del Sol va acompañada de su movimiento alrededor del eje, la precesión, las oscilaciones nutacionales y el vuelo rápido junto con el Sol en una espiral dentro de la Galaxia, que tampoco se detiene.
La rotación de la Tierra alrededor del Sol, como otros planetas, pasa a lo largo de una órbita elíptica. Por tanto, una vez al año, el 3 de enero, la Tierra está lo más cerca posible del Sol y una vez, el 5 de julio, se aleja de él a la mayor distancia. La diferencia entre el perihelio (147 millones de km) y el afelio (152 millones de km), en comparación con la distancia del Sol a la Tierra, es muy pequeña.
Moviéndose a lo largo de la órbita circunsolar, nuestro planeta hace 30 km por segundo, y la revolución de la Tierra alrededor del Sol se completa en 365 días y 6 horas. Este es el llamado año sideral o estelar. Por conveniencia práctica, se acostumbra considerar los 365 días del año. Las 6 horas "adicionales" en 4 años suman 24 horas, es decir, un día más. Estos días (contables, adicionales) se agregan a febrero una vez cada 4 años. Por lo tanto, en nuestro calendario, 3 años incluyen 365 días, y un año bisiesto - el cuarto año, contiene 366 días.
El eje de rotación de la Tierra está inclinado respecto al orbitalplano a 66,5°. En este sentido, durante el año, los rayos del sol inciden en todos los puntos de la superficie terrestre bajo in
ésimas esquinas. Así, en diferentes épocas del año, puntos de diferentes hemisferios de la Tierra reciben al mismo tiempo una cantidad desigual de luz y calor. Por ello, en las latitudes templadas, las estaciones tienen un carácter pronunciado. Al mismo tiempo, durante todo el año, los rayos del sol en el ecuador caen sobre la tierra en el mismo ángulo, por lo que las estaciones allí difieren ligeramente entre sí, cae en picado a una latitud de 23,5°. Por lo tanto, a partir del ecuador hasta los 66,5°, el día se hace más largo que la noche. Al norte de la latitud 66,5° se encuentra el día polar.
