Desde finales de la década de 1950 hasta mediados de la década de 1970, la URSS llevó a cabo un programa de estudio de la Luna a través de estaciones interplanetarias automáticas. Como parte de una de las etapas de este programa a largo plazo, las sondas de investigación móviles controladas a distancia de la serie E-8 trabajaron en la superficie del satélite terrestre durante varios meses en 1970-71, así como en 1973. Todo el mundo los conoce como vehículos lunares soviéticos.
Etapas del programa lunar de la URSS
Los dispositivos que se utilizan para estudiar la Luna y el espacio circundante suelen dividirse en tres generaciones. Las estaciones automáticas pertenecientes a la primera generación tenían la tarea de lograr la entrega de la sonda al satélite terrestre, así como volar a su alrededor y fotografiar el reverso con la transmisión de imágenes a la Tierra. Los dispositivos de la segunda generación fueron diseñados para un aterrizaje suave y, además, para lanzar un satélite artificial a la órbita lunar, fotografiar la superficie de la Luna desde su tablero y trabajar.sistemas de comunicación con la Tierra.
La tercera generación de estaciones (serie E-8) fue creada para un estudio más profundo de nuestro vecino espacial más cercano. En su marco, se diseñaron dispositivos móviles controlados desde la Tierra: rovers lunares, así como un satélite lunar pesado E-8 LS y estaciones E-8-5 con un vehículo de retorno diseñado para entregar suelo desde el satélite terrestre.
Serie de estaciones interplanetarias E-8
Desde 1960, OKB-1 (ahora Energia Corporation) ha estado considerando la creación de un vehículo lunar autopropulsado. En 1965, el trabajo en el diseño de estaciones interplanetarias se confió a la oficina de diseño de la Planta de Construcción de Maquinaria (desde 1971 - NPO) que lleva el nombre. Lavochkin, dirigido por G. N. Babakin, quien en 1967 preparó documentación sobre su propia versión del dispositivo. En particular, el diseño del chasis se ha cambiado por completo. En lugar de las orugas previstas anteriormente, los diseñadores equiparon los rovers lunares soviéticos con ocho ruedas motrices de 200 mm de ancho y 510 mm de diámetro cada una.
La estación de la serie E-8 constaba de dos módulos: la etapa del cohete de aterrizaje KT y, de hecho, el vehículo lunar 8EL. La entrega a la Luna se llevaría a cabo mediante un vehículo de lanzamiento Proton-K equipado con una etapa superior D.
Diseño y equipamiento de la sonda móvil
El rover es un contenedor sellado. Se trata de un compartimento de instrumentos montado sobre un chasis autopropulsado con ruedas. La tapa del contenedor está equipada con células solares de 180 W para recargar la batería tampón. ChasisTiene un conjunto de sensores, con la ayuda de los cuales se evaluaron las propiedades del suelo, la permeabilidad y se registró la distancia recorrida. Este propósito también fue servido por la novena rueda bajada, rodando libremente y sin experimentar deslizamiento.
El contenido instrumental incluía equipos complejos de radio, unidades de automatización de control remoto, sistemas de suministro de energía y termorregulación, sistemas de televisión e instrumentos científicos: espectrómetro, telescopio de rayos X, equipos radiométricos.
Los rovers lunares soviéticos estaban equipados con dos cámaras de navegación en la parte delantera del casco y cuatro teleobjetivos panorámicos.
Tareas del dispositivo principal
Los dispositivos de la serie E-8 fueron diseñados para resolver problemas aplicados como:
- resolver el control remoto de la sonda móvil;
- estudio de la superficie lunar en términos de su idoneidad para el movimiento de vehículos automáticos;
- prueba y desarrollo del sistema de transporte básico para la Luna;
- estudio de la situación de la radiación en el camino hacia el satélite de la Tierra y en su superficie;
- en el futuro: estudio de las áreas principales y de reserva para el aterrizaje de una nave espacial tripulada y apoyo a la expedición en algunas etapas, en particular, durante el aterrizaje o en caso de emergencia en la Luna.
¿Estaba el vehículo lunar soviético en condiciones de servir como vehículo para un astronauta? Como parte del programa de expedición tripulada, se planeó crear una máquina de este tipo. Sin embargo, debido al cierre del proyectono fue implementado.
Lunokhods llevó a cabo un programa científico para estudiar la composición química y las características físicas del suelo, así como para estudiar la distribución e intensidad de los rayos X de varias fuentes espaciales. Para la localización láser desde la Tierra, se instaló a bordo de los vehículos un reflector de esquina creado en Francia.
Control de la máquina
El sistema que proporcionaba el control de los rovers lunares incluía los siguientes elementos:
- complejo de equipos a bordo de la propia unidad;
- complejo terrestre NIP-10, ubicado en Crimea, en el pueblo de Shkolnoye, donde se ubicaron equipos de comunicaciones espaciales y un centro de control de unidades con paneles de control para los miembros de la tripulación y una sala para el procesamiento de telemetría operativa.
En el mismo lugar, cerca de Simferopol, se construyó un lunódromo, un campo de entrenamiento para el entrenamiento de la tripulación, organizado teniendo en cuenta los datos recibidos de Luna-9 y Luna-13.
Se formaron dos tripulaciones de cinco personas cada una: comandante, navegante, conductor, ingeniero de vuelo y operador de una antena altamente direccional. El undécimo miembro del grupo de control era el conductor y operador de respaldo.
Ningún vehículo lunar soviético ha estado jamás en la cara oculta de la Luna debido a las dificultades asociadas con la organización de las comunicaciones y el control. Además, el desembarco de barcos tripulados estaba planeado solo en el lado visible.
Lunokhod-0
En total, se construyeron cuatro vehículos lunares autopropulsados. El primero de ellos no llegó a la meta, porque en el lanzamiento el 19 de febreroEn 1969, se produjo un accidente del vehículo de lanzamiento que terminó con una explosión a los 53 segundos de vuelo.
El dispositivo perdido en el accidente recibió el nombre en clave "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
La siguiente sonda de este tipo se lanzó como parte de la estación Luna-17 el 10 de noviembre de 1970. El 17 de noviembre aterrizó en la región occidental del Mar de las Lluvias. El primer vehículo lunar soviético comenzó su trabajo en la Luna después de abandonar la plataforma de aterrizaje de la estación.
El peso de la máquina era de 756 kg, las dimensiones eran 4,42 m de largo (con el panel solar abierto), 2,15 m de ancho y 1,92 m de alto. Al moverse, dejó una huella de 1,60 m de ancho. El movimiento a lo largo de la superficie del satélite se llevó a cabo durante 11 días lunares. Con el inicio de la noche iluminada por la luna, la tapa de la caja se cerró y el dispositivo esperó el inicio del día en un estado estacionario.
Algunas palabras sobre lo que descubrió el primer vehículo lunar soviético en la Luna y los resultados que obtuvo. Trabajó tres veces más de lo planeado: hasta el 14 de septiembre de 1971, examinó un área de 80 mil m 2 y caminó un total de 10,54 km. Más de 20 mil imágenes de televisión y más de 200 panoramas de la Luna fueron transmitidos a la Tierra. Se realizaron más de 500 pruebas físicas y mecánicas del suelo y se estudió su composición química en 25 puntos. La ubicación láser utilizando un reflector de esquina, realizada por científicos soviéticos y franceses, hizo posible determinar la distancia al satélite de la Tierra con una precisión de 3 metros.
Lunojod-2
Lanzamiento de la próxima estación de la serie E-8("Luna-21") tuvo lugar el 8 de enero de 1973. La nave aterrizó con seguridad en el Mar de la Claridad el 16 de enero. No hubo diferencias fundamentales con la sonda Lunokhod-2 anterior, pero se realizaron algunas mejoras en su diseño, teniendo en cuenta los deseos de los conductores-operadores.
En particular, se instaló una tercera cámara de navegación en el apogeo del crecimiento humano, lo que facilitó enormemente el control de la máquina. Algunos cambios también afectaron la composición del instrumento, y la masa del dispositivo ya era de 836 kg.
Ya se han recibido más de 80 mil fotos del rover lunar soviético número dos. Además, emitió 86 panoramas televisivos. En condiciones de un terreno bastante difícil, la sonda autopropulsada funcionó durante 5 días lunares (4 meses), recorrió 39,1 km, estudió en detalle el suelo y los afloramientos rocosos de la Luna. La distancia a nuestro satélite natural esta vez ya fue determinada con una precisión de 40 cm.
Sobre la cuestión de encontrar vehículos lunares
En 2010, tanto el primer rover lunar soviético como el segundo fueron descubiertos en imágenes tomadas por la sonda estadounidense Lunar Orbital Probe LRO. En relación con estos eventos, se difundió información sobre dispositivos supuestamente "perdidos" por científicos soviéticos, y ahora "encontrados". Los especialistas que trabajaron en el programa lunar de la URSS destacan que los vehículos nunca se perdieron. Sus coordenadas se conocían con una precisión alcanzable para ese momento. Lunokhod 1 fue fotografiado por la tripulación del Apolo 15 desde la órbita baja, y el lugar de aterrizaje de Luna 21 fue fotografiado por los astronautas del Apolo 17, ademásestas imágenes se usaron para navegar el segundo vehículo.
En cuanto a las fotografías tomadas por la estación LRO, debido a su alta resolución (0,5 metros por píxel), jugaron un papel importante para aclarar las coordenadas de aquellos lugares donde los vehículos lunares soviéticos permanecieron para siempre, deteniendo su trabajo.. Esta aclaración también es importante porque en 2005, en relación con la creación de una nueva red selenodésica unificada, se actualizó el enlace de coordenadas de los detalles de la superficie del satélite de la Tierra.
Lunokhod-3
En 1977, se suponía que la próxima sonda autopropulsada iría a la Luna. Presentaba importantes mejoras en el sistema de navegación. Sin embargo, el tercer rover lunar soviético, diseñado en 1975, completamente equipado y probado, nunca fue a la Luna. En la carrera lunar, como en otros programas espaciales, se dio prioridad inicial a los motivos políticos y económicos, más que a los puramente científicos. Por cierto, el verdadero desarrollo científico y tecnológico es generalmente inseparable de la economía.
Después de 1972, Estados Unidos cerró efectivamente su programa. La última estación soviética, Luna-24, visitó el satélite de la Tierra en 1976 y entregó muestras de suelo. ¿Qué pasó con la última máquina? "Lunokhod-3" ocupó un lugar entre las exhibiciones del Museo NPO. Lavochkin, donde permanece hasta el día de hoy.
El papel de los rovers lunares en el desarrollo de la astronáutica
Diseñadas por científicos e ingenieros soviéticos, las primeras sondas móviles controladas desde la Tierra fueron una gran contribución a la tecnologíacreación de estaciones interplanetarias automáticas. Demostraron el gran potencial y las perspectivas de los rovers planetarios en la exploración y, en el futuro, quizás, en la exploración de otros planetas.
Los rovers lunares soviéticos demostraron la idoneidad de tales máquinas para operaciones a largo plazo, la capacidad de estudiar exhaustivamente áreas bastante grandes, a diferencia de los vehículos estacionarios. Ahora, las sondas autopropulsadas son ciertamente una herramienta necesaria para la ciencia planetaria. Cabe recordar que los "tractores lunares" son los antepasados de las unidades de alta tecnología de hoy en día, equipadas con computadoras de a bordo y modernos equipos automáticos, así como máquinas que aún no han dejado huellas en la superficie de otros planetas.
