En la actualidad, absolutamente cualquier máquina incluye tres partes principales, incluido el motor, el cuerpo ejecutivo y el mecanismo de transmisión. Para el correcto desempeño de sus propias funciones por parte de una máquina tecnológica, su órgano ejecutivo, de una forma u otra, debe realizar suficientemente ciertos movimientos implementados por medio de un accionamiento. ¿Qué debe entenderse por este concepto? ¿Cómo se controla el accionamiento? ¿Cuál es la historia de su origen? Estas y otras preguntas igualmente serias pueden responderse en el proceso de lectura de los materiales de este artículo.
Introducción
Es importante saber que hoy en día se conocen los siguientes tipos de unidades:
- Manual, mecánico o de tracción a caballo.
- Impulsado por una turbina eólica.
- Accionamiento de turbina de gas.
- Accione un motor hidráulico, neumático o eléctrico (como un actuador de bola).
- Accionamiento por rueda de agua.
- Unidad de vapor.
- Conducirmotor de combustión interna.
- Accionamiento por motor hidráulico, neumático o eléctrico.
Hoy en día, la pieza es el componente estructural principal de cualquier máquina con fines tecnológicos, su tarea clave es garantizar el movimiento requerido del órgano ejecutivo del mecanismo de acuerdo con una ley determinada. Cabe señalar que es conveniente presentar la máquina técnica de los tiempos modernos como un complejo de impulsos que interactúan, que están unidos a través de un sistema de control que proporciona completamente a los organismos encargados de hacer cumplir la ley los movimientos necesarios a lo largo de trayectorias complejas.
El accionamiento eléctrico es una solución moderna
Es interesante saber que en el proceso de rápido desarrollo de la producción industrial, la propulsión eléctrica de hoy ha ocupado el primer lugar no solo en términos de la industria representada, sino también en la vida cotidiana en términos del total específico potencia del motor y, por supuesto, características cuantitativas. Es importante tener en cuenta que en cualquier accionamiento eléctrico existe una parte de potencia, a través de la cual se transmite la energía al órgano ejecutivo desde el motor, y un sistema de control que asegura totalmente su movimiento de acuerdo con una determinada ley.
El accionamiento eléctrico es un concepto cuya definición, junto con el desarrollo de la tecnología, se ha ampliado y perfeccionado tanto en el aspecto de los sistemas de control como en el aspecto de la mecánica. Es interesante saber que en el libro “El Uso de Motores Eléctricos en la Industria”, publicado en 1935 por V. K. Popov (Profesor del Instituto Industrial de Leningrado) definió un concepto muy interesante de un accionamiento eléctrico ajustable. Por lo tanto, un accionamiento eléctrico debe entenderse como un mecanismo en relación con el cual es posible un cambio de velocidad, que no depende de la carga.
Concepto moderno de accionamiento eléctrico
Con el tiempo, las funciones y aplicaciones del accionamiento eléctrico se han ampliado. Entonces, por ejemplo, apareció un accionamiento eléctrico de costura o un accionamiento eléctrico de ojo de cerradura. Por eso, al automatizar los procesos de producción en el complejo, se hizo necesario aclarar el concepto en consideración. Así, en la tercera conferencia relacionada con la automatización de procesos de producción en el campo de la ingeniería mecánica y el accionamiento eléctrico automatizado en la industria, que tuvo lugar en mayo de 1959 en Moscú, se aprobó una nueva definición. Un accionamiento eléctrico no es más que un dispositivo complejo que convierte la electricidad en energía mecánica y también proporciona control eléctrico de la energía mecánica que se ha convertido.
Accionamiento eléctrico en la literatura
Es interesante notar que S. I. Artobolevsky en 1960 en su obra “El accionamiento es un elemento estructural clave de la máquina” concluyó que considerando los accionamientos como sistemas complejos que incluyen un órgano ejecutivo, un mecanismo de transmisión y un motor, no se presta la debida atención. Entonces, enfatizó que la teoría del accionamiento eléctrico se ocupa de las condiciones de trabajo.motor eléctrico, sin tener en cuenta el cuerpo auxiliar y el mecanismo de transmisión, y la mecánica en términos teóricos estudia los órganos ejecutivos y los dispositivos de transmisión, sin tener en cuenta la influencia del motor.
Es importante señalar que en el libro de texto "Bases de un accionamiento eléctrico automatizado" en 1974 por M. G. Chilikin y otros autores, se dio el siguiente término: "Un accionamiento eléctrico es un dispositivo electromecánico que está diseñado para automatizar y electrificar los procesos de producción y consiste en dispositivos de control, conversión, transmisión y motores eléctricos.”
Funcionamiento de accionamiento eléctrico
¿Cómo funciona el accionamiento eléctrico? Tomemos como ejemplo una cerradura eléctrica. Por lo tanto, la energía mecánica del dispositivo de transmisión se transfiere directamente al cuerpo de trabajo (ejecutivo) del mecanismo para fines de producción. El accionamiento eléctrico implementa la conversión de energía eléctrica en mecánica, y también proporciona un control eléctrico completo de la energía que se ha convertido, de acuerdo con los requisitos tecnológicos actuales relacionados con los modos de funcionamiento del mecanismo de naturaleza productiva.
¿Qué otras definiciones se conocen hoy en día?
Es interesante saber que en el diccionario politécnico de 1977, que fue publicado bajo la dirección de I. I. Artobolevsky (académico), se dio el siguiente término: “Un accionamiento eléctrico no es más que un dispositivo electromecánico diseñado para poner en movimiento máquinas y mecanismos, en los que la fuenteenergía - motor eléctrico. Allí se señaló que cualquier accionamiento eléctrico (por ejemplo, una silla de ruedas eléctrica) incluye uno o varios motores eléctricos, un mecanismo de transmisión y equipo de control.
Características de los accionamientos eléctricos modernos
Hoy se conoce una amplia variedad de accionamientos eléctricos. Un vívido ejemplo de esto es la válvula eléctrica, porque, al parecer, recientemente, la sociedad ni siquiera podía imaginar tal mecanismo. Es importante tener en cuenta que los accionamientos eléctricos modernos se distinguen por un nivel extremadamente alto de automatización, lo que les permite operar completamente de acuerdo con modos económicos, así como producir los parámetros necesarios de movimiento del cuerpo ejecutivo de la máquina con alta precisión. Por eso, ya a principios de la década de 1990, el término en cuestión se amplió al campo de la automatización.
Determinación según GOST
En GOST R50369-92 "Accionamientos eléctricos" se introdujo el siguiente concepto: "Un accionamiento eléctrico es un sistema electromecánico que incluye convertidores de energía que interactúan entre sí, convertidores mecánicos y electromecánicos, dispositivos de información y control, así como como mecanismos de interfaz con sistemas externos mecánicos, eléctricos, de información y de control. Están destinados a poner en movimiento los órganos ejecutivos de la máquina, así como a controlar este movimiento para implementar el proceso tecnológico.”
B. I. Klyuchev sobre el accionamiento eléctrico
Al final resultó que, absolutamente cualquier accionamiento eléctrico, por ejemplo, el accionamiento de espejo eléctrico, consta de varias partes. Sería útil explorar este tema con más detalle. Entonces, el libro de texto de V. I. Klyuchev "Teoría del accionamiento eléctrico", que se publicó en 2001, da la siguiente definición del concepto considerado como dispositivo técnico: "Un accionamiento eléctrico no es más que un dispositivo electromecánico que está diseñado para establecer en movimiento órganos ejecutivos de la máquina y control de procesos de carácter tecnológico. Consiste en un dispositivo de control, un mecanismo de motor eléctrico y un dispositivo de transmisión. Al mismo tiempo, el libro de texto proporciona explicaciones claras en términos del propósito y la composición de los componentes mencionados del accionamiento eléctrico. Será útil considerar este tema con más detalle en el próximo capítulo.
Piezas de accionamiento eléctrico
El dispositivo de transmisión de cualquier accionamiento eléctrico (por ejemplo, una silla de ruedas con accionamiento eléctrico) contiene acoplamientos y engranajes mecánicos que son necesarios para transferir la energía mecánica generada por el motor al actuador.
El mecanismo convertidor está diseñado para controlar el flujo de electricidad que proviene de la red, para regular adecuadamente los modos de funcionamiento del mecanismo y del motor. Cabe añadir que es la parte energética del sistema de control de accionamiento eléctrico.
El dispositivo de control sirve como parte de información de baja corriente del sistema de control, que está diseñado pararecopilación y posterior procesamiento de la información entrante sobre el estado del sistema, influencias de configuración, así como la generación de señales de control para el dispositivo convertidor del motor eléctrico basado en este sistema.
Dos interpretaciones
Del material presentado en el artículo, podemos concluir que el concepto de accionamiento eléctrico se define actualmente por dos interpretaciones: como una combinación de diferentes dispositivos y como una rama de la ciencia. El libro de texto para instituciones de educación superior "Teoría del accionamiento eléctrico automatizado", que se publicó en 1979, enfatiza que la teoría del accionamiento eléctrico como campo independiente de la ciencia se originó en nuestro país.
Es importante señalar que es recomendable considerar el año 1880 como el punto de partida de su desarrollo, porque fue entonces cuando se publicó el artículo de D. A. Lachinov "Trabajo electromecánico" en una conocida revista llamada "Electricidad”. En él, por primera vez, se caracterizaron las ventajas de la distribución eléctrica de la energía mecánica.
Debe agregarse que el mismo libro de texto asume la definición de un accionamiento eléctrico como un campo de ciencia aplicada: “La teoría de un accionamiento eléctrico es una ciencia técnica que estudia las características generales de los sistemas electromecánicos, métodos de movimiento control de estos sistemas.”
Hoy en día, el accionamiento eléctrico es parte del campo de la tecnología y la ciencia más importante y de rápido desarrollo, que ocupa una posición de liderazgo enautomatización y electrificación de la vida cotidiana y la industria. Su aplicación y desarrollo, de una forma u otra, implica un aumento de requerimientos en cuanto a complejos y sistemas eléctricos.
