Estar de pie en el Ugra condujo a la liberación de Rusia del yugo mongol. El país no solo se liberó de un fuerte tributo, sino que apareció un nuevo jugador en la arena europea: el reino de Moscú. Rusia se volvió libre en sus acciones.
En la segunda mitad del siglo XV, la posición de la Horda Dorada se vio significativamente debilitada por las luchas internas. La tesorería del estado, que se reabasteció solo con el tributo de Moscú y las incursiones en los estados vecinos, estaba prácticamente vacía. La debilidad de la Horda se evidencia por la incursión de los ushkuyns de Vyatka en la capital, Saray, que fue completamente saqueada y quemada. En respuesta a la atrevida incursión, Khan Akhmat comenzó a preparar una campaña militar para castigar a los rusos. Y al mismo tiempo reponer la tesorería vacía. El resultado de esta campaña fue el Gran Stand en el río Ugra en 1480.
En 1471, al frente de un gran ejército, Akhmat invadió Rusia. Pero todos los cruces del río Oka fueron bloqueados por las tropas de Moscú. Luego, los mongoles sitiaron la ciudad fronteriza de Aleksin. El as alto a la ciudad fue rechazado por sus defensores. Luego, los tártaros cubrieron las paredes de madera con maleza y paja, y luego les prendieron fuego. Las tropas rusas estacionadas al otro lado del río nunca acudieron en ayuda de la ciudad en llamas. Después del incendio, los mongoles se dirigieron inmediatamente a las estepas. En respuesta a la campaña de AkhmatMoscú se negó a rendir tributo a la Horda.
Iván III lideró una activa política exterior. Se concluyó una alianza militar con Crimea Khan Mengli Giray, con quien la Horda libró una lucha prolongada. Las guerras internas dentro de la Horda Dorada permitieron a Rusia prepararse para una batalla general.
Akhmat eligió muy bien el momento para el viaje a Rusia. En este momento, Iván III luchó con sus hermanos Boris Volotsky y Andrei Bolshoi, quienes estaban en contra de aumentar el poder del príncipe de Moscú. Parte de las fuerzas se desvió a la tierra de Pskov, donde se libró una lucha con la Orden de Livonia. Además, la Horda de Oro entró en una alianza militar con el rey polaco Casimiro IV.
En el otoño de 1480, Khan Akhmat entró en la tierra rusa con un gran ejército. En respuesta a la invasión de los tártaros, Iván III comenzó a concentrar tropas cerca de las orillas del río Oka. A fines de septiembre, los hermanos reales dejaron de pelear con Moscú y, habiendo recibido el perdón, se unieron al ejército del príncipe de Moscú. El ejército mongol avanzaba por las tierras vasallas de Lituania con la intención de unir fuerzas con Casimiro IV. Pero fue atacado por los tártaros de Crimea y no pudo acudir al rescate. Los tártaros comenzaron a prepararse para el cruce. El sitio fue elegido en una sección de 5 kilómetros en la confluencia de los ríos Ugra y Rosvyanka. La batalla por el cruce comenzó el 8 de octubre y duró cuatro días. En este momento, las tropas rusas utilizaron la artillería por primera vez. Los ataques mongoles fueron repelidos, se vieron obligados a retirarse a unas pocas millas del río y comenzó la Gran Resistencia en el Ugra.
Las negociaciones no han dado ningún resultado. Ningún lado queríaproducir. Iván III trató de ganar tiempo. De pie en el río Ugra continuó, nadie se atrevió a tomar hostilidades activas. Los mongoles, llevados por la campaña, dejaron su capital sin cobertura, y un gran destacamento de rusos se dirigía hacia ella. Las heladas que comenzaron a finales de octubre obligaron a los tártaros a sufrir una gran escasez de alimentos. Las heladas provocaron la formación de hielo en el río. Como resultado, Iván III decidió retirar las tropas un poco más a Borovsk, donde había un lugar conveniente para la batalla.
Pararse en el Ugra para un observador externo parecería la indecisión de los gobernantes. Pero el zar ruso simplemente no necesitaba mover sus tropas al otro lado del río y derramar la sangre de sus súbditos. Las acciones de Khan Akhmat mostraron su f alta de confianza en sí mismo. Además, se manifestó claramente el atraso de los mongoles en armamento. Las tropas rusas ya tenían armas de fuego y también usaron artillería para proteger los cruces.
La gran posición en Ugra condujo a la liberación oficial de Rusia del dominio mongol. Khan Akhmat pronto fue asesinado en su propia tienda por los enviados del siberiano Khan Ibak.
